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1650年9月底，哈巴羅夫率領新招來的侵略軍，再次侵入黑龍江。
哈巴羅夫在盤踞雅克薩期間，不斷派人四出襲擊達斡爾居民，捕捉人質，擄掠婦女。他還強迫人質給侵略軍作苦役，稍不服從即任意砍殺。
在這前后，哈巴羅夫探知，在精奇里江口以上的黑龍江沿岸共有9個達斡爾頭人的駐地，
「他們都是清朝皇帝沙姆沙汗（即順治帝，1644一1661年）的進貢者。」
他據此斷定，侵占黑龍江，勢必要遭到中國軍隊的堅決抵抗，于是再一次請求雅庫次克統領弗蘭茨別科夫派援軍來「對沙姆沙汗作戰」。
弗蘭茨別科夫根據哈巴羅夫的申請，立即上奏沙皇說：「國君如欲占領達斡爾地方，并控制沙姆沙汗…即請派一支大軍到達斡爾地方去。」
1651年8月，雅庫次克統領弗蘭茨別科夫派遣特·契奇金帶領136人，配備火藥及鉛彈各30普特（16.38千克），前往黑龍江支援哈巴羅夫，并攜有交給哈巴羅夫的指令一道，授權契奇金「出使」北京的指令一道，及弗蘭茨別科夫致順治帝的書信一封。
弗蘭茨別科夫責成契奇金向哈巴羅夫移交兵員后，即動身前往北京投遞信件。
這封信除了重彈之前致中國皇帝信中的侵略老調外，竟無恥地反誣我國達斡爾頭人拉夫凱、阿爾巴西等向沙俄殖民者「多次尋釁」，并威脅順治帝說，沙皇兵力強大，「僅在西伯利亞國一處，即有俄羅斯人甚眾，爾沙姆沙汗遠非敵手」，「望勿觸怒我國君沙皇，著即呈獻金、銀、花綢、寶石、毛皮，竭盡全力為之。」
哈巴羅夫在向弗蘭茨別科夫請求增援后，不等援兵來到，便于1651年6月12日率領侵略軍從雅克薩出發，沿江下犯，在行經頭人達薩烏爾的村寨時，縱火燒毀了全村房屋。15日傍晚，哈巴羅夫匪幫竄犯頭人桂古達爾的城寨。
達斡爾族人民為了保衛國土，抗擊沙俄侵略，事先做了周密的準備。
這個城寨里集中了上千名達斡爾人，修筑了堅固的防御工事。城內分三個防區，四周圍以土墻。土墻無門，但有地下出入口。土墻外有兩道深溝環繞。
城寨內還修了通向黑龍江岸的坑道，安置婦幼、牲畜、糧食。
在哈巴羅夫到來之前，居民實行堅壁清野，燒掉城寨外的全部村舍，充分表現了達斡爾人民抵抗沙俄侵略的堅定決心。
當哈巴羅夫匪幫竄抵城寨時，頭人桂古達爾率眾出城，列于江岸，阻止敵人上岸。
哈巴羅夫突然下令開槍，當場打死20名達斡爾人。桂古達爾下令轉入城寨固守。哈巴羅夫要求達斡爾人「不戰而降」，向沙皇繳納「毛皮貢賦」。
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