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沙俄侵略勢力到達東西伯利亞以后，立即將矛頭指向毗連的中國黑龍江地區。
俄羅斯人居住在東歐平原，對于中國的內河黑龍江本來一無所知。直到1636年沙俄殖民者才模模糊糊地聽說外興安嶺以南有一條黑龍江，其時黑龍江地區歸入中國版圖已經有許多世紀了。
1638年，一個名叫伊萬·莫斯克維金的哥薩克，受布塔爾斯克堡管事的派遣，率領30名哥薩克離阿爾丹河，去尋找「新土地」和銀礦。
莫斯克維金一伙沿途燒殺搶掠，遭到當地居民的痛擊，損失慘重。1639年，這一伙人竄抵鄂霍次克海岸烏利亞河口，筑營過冬，然后沿海岸向南航行到善塔爾群島。他們從被綁架來的當地鄂溫克人處第一次聽說有一條流入「東海」的大河，河岸有一座「銀山」。
1640年，莫斯克維金將有關這條大河的傳聞帶回上勒拿斯克，這是沙俄「關于黑龍江地區的最早消息」。
另一個哥薩克馬克西姆·佩爾菲利耶夫的活動，證實了莫斯克維金提供的情報。
1638年，他帶領39人出發，溯維季姆河上行，抵該河支流崔巴河，得知外興安嶺南邊確有一條大河，沿岸聚居著達斡爾人，其中一個頭人名叫拉夫凱。「達斡爾地方」農牧發達，當地居民和中國其他民族進行著頻繁的物物交換。
1640年，佩爾菲利耶夫在歸途中于安加拉河畔晉見從莫斯科派往雅庫次克的統領彼得·戈洛文，報告了有關情況，并獻給他一些在「遠征」途中掠奪來的銀制品和藍靛。
1641年初，戈洛文為了掠奪我國黑龍江地區的糧食和尋找白銀，派遣哥薩克頭目巴赫捷亞羅夫帶領70人的遠征隊去尋找黑龍江。
這一幫人沿著佩爾菲利耶夫的舊路維季姆河前進，結果并未找到黑龍江，只得于1642年返回雅庫次克。
以上是沙俄關于我國黑龍江地區的最初傳聞和入侵的最初嘗試。
此后，西伯利亞的統領們，更加積極地策劃向「達斡爾地方」派出「遠征隊」。那些殺人越貨的盜匪、妄想發橫財的投機家以及各色各樣的亡命徒，也都對「達斡爾地方」垂涎三尺。
他們的侵略活動得到沙皇政府的大力支持，因為兼并這塊中國領土可以擴大俄國農奴主和新興商人階級的統治和剝削范圍，可以掠取更多的財富。
沙俄當局侵略黑龍江的另一個重要原因，是為了解決東西伯利亞的糧食供應問題。當時被沙俄殖民者征服的西伯利亞各民族，都以漁獵、畜牧為業。
沙皇政府不得不從烏拉爾山以西及托博爾斯克等地向東西伯利亞運糧，以供應軍隊和移民的需要，但路途遙遠，困難重重，供不應求。
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