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15世紀末、16世紀初，即中國唐朝政府在黑龍江和烏蘇里江流域設立行政管轄機構七百多年以后，俄羅斯才形成統一的國家。

1、從莫斯科公國到俄羅斯

沙皇俄國是一個歐洲國家。它是由莫斯科公國發展起來的。在俄國古代文獻《伊巴節大編年史》中，公元1147年才第一次提到莫斯科這個地名。13世紀上半葉，蒙古人西征，拔都于1238年焚毀莫斯科，把東歐平原上處于封建分裂狀態的羅斯諸公國并入了欽察汗國的版圖。

13世紀末，諾夫哥羅德公亞歷山大·涅夫斯基的幼子丹尼爾(1276一1303年)得莫斯科為世襲領地，才開始有了莫斯科公國。

最初的莫斯科公國，只占有地處東北羅斯的莫斯科河中游的一小片土地。

14世紀時，它已發展成這一帶的商業中心，并通過收買或征服鄰近諸侯，逐漸擴展領地。

丹尼爾的次子伊萬(1325一1341年)繼位時，由于富甲東北羅斯而獲得了「卡里達」（意即「錢袋」）的綽號。伊萬·卡里達以重金奉承金賬汗（即欽察汗），親自出馬替汗鎮壓羅斯諸侯的叛亂，博得了汗的歡心。

1328年，金賬汗烏茲別克封伊萬·卡里達為「大公」，賦予他代汗向羅斯諸侯征收賦稅的權利。

從此，莫斯科獲得了「大公國」的頭銜，開始把金賬汗對東北羅斯諸侯的統治權抓到自己的手里。

14一15世紀，東北羅斯的居民逐漸形成為操同一語言的俄羅斯民族。15世紀末16世紀初，伊萬三世及其子瓦西里三世(1505一1533年)通過兼并其他俄羅斯諸侯的領地，建立了統一的俄羅斯國家。

1476年，伊萬三世停止向欽察汗繳納賦稅，并于1480年率軍擋住欽察汗軍隊的進攻。從此，莫斯科大公國擺脫了欽察汗國的控制。

1489年，伊萬三世自稱「上帝所恩賜的全俄羅斯大君主」。

到瓦西里三世時，俄羅斯所有的土地都并入莫斯科大公國的版圖，其疆域「北達白海，南至奧卡河，西及德聶伯河上游，東抵北烏拉爾山的支脈」，面積共二百八十萬平方公里。

2、俄國擴張的開始

當時，在俄國的東南邊疆之外，東起額爾齊斯河下游、西到克里米亞半島、包括伏爾加河中、下游這一大片原欽察汗國的領土，仍歸韃靼人所有。

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