兵法有云：先發制人，后發制于人！
冷兵器時代，戰爭的勝負取決于許多因素。「先發制人」具有搶占先機的優勢，因此后世軍事家總結為贏得戰斗的關鍵因素之一。在中國歷代戰爭中，先發勝利的例子數不勝數，牧野之戰，巨鹿之戰等，都是著名的戰例。
所以古代軍事家，都非常重視先發制人，特別雙方形勢相當的情況下，誰取得先機，誰得贏面會更大。但春秋時期一場霸主爭奪戰城濮之戰，擁有強悍的戰士，兵力是晉國三倍楚國，在盡占先機的條件下，卻被后發制人的晉國擊敗。
為何如日中天，擁有強悍兵力的楚國，會敗給才剛結束內耗的晉國呢？晉文公在城濮之戰退避三舍，為何還能取勝，成為了春秋霸主呢？
公元前632年，為了成為春秋的霸主，晉國和楚國，在城濮一帶進行了一場曠日持久的戰略決戰，歷史稱為城濮之戰。
周天子東遷后，周室日衰諸侯逐漸強大，在眾多的諸侯中，齊桓公和管仲治理下，齊國首先崛起，成為了春秋第一霸。
但管仲和齊恒公相繼去世后，強大的齊國出現了內耗，導致霸業衰落。
此時，窺視中原霸業的諸侯不少，特別是占據長江流域廣闊土地的楚國，趁著這個機會乘機，想在勢力延伸到中原，公元前638年，楚國在泓水之戰中擊敗了春秋五霸之一的宋襄公，終結了宋襄公接替齊恒公，成為春秋霸主的夢想，
楚國也趁著齊國衰落，一路向北高歌猛進，此時的楚國，領域廣闊，其影響力橫跨長江、淮河，中原腹地，春秋小霸主鄭國，老牌的諸侯蔡國、衛國、宋國、魯國等，中小諸侯都臣服于楚國。
不過這時的楚國，卻發周朝的老牌諸侯，擁有山西、河南和河北一部分的晉國，悄然的崛起。并且成為了楚國爭霸中原，最強大的對手。
晉國崛起，說起來特別的曲折，公元前635年，顛沛流離幾十年的重耳，經歷了各種的磨難，終于在秦國的幫助下，回到晉國繼位，史稱晉文公。
由于重耳歷經磨難，體會過世間的疾苦，因此繼位后他任用賢能，減輕徭役，發展經濟，操練晉軍；同時高舉齊恒公「尊王」旗幟，與各諸侯修好，短短幾年的時間，曾經因為內耗，導致虛弱的晉國，已經擁有了爭奪中原霸主的實力。
晉國的崛起，也讓楚國感受到了威脅。楚國為了鉗制晉國的發展，經常找各種理由，挑楚國的刺。一來二去，晉國和楚國本來友好的關系，開始因為霸主的爭奪，矛盾日趨尖銳。為了中原的霸權，兩國互不相讓。最終圍繞宋國歸屬，晉國和楚國不可避免爆發了戰爭。
為何晉國和楚國，會為宋國撕破臉呢？
原來在公元前634年，魯國為了自身的安危，和臨近的曹國和衛國，三國進行了一次會盟，可是此舉卻得罪了齊國，齊國對魯國連連用兵，魯國雖然號稱強國，但卻不是齊國的對手，
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